
機(jī)器人外部軸(地軌)應(yīng)用參數(shù)及功能介紹
機(jī)器人外部軸全稱(chēng):機(jī)器人地面導(dǎo)軌,機(jī)器人地軌,機(jī)器人軌道。技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,機(jī)器人地軌應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)器人外部軸系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng),主要包括:
1、軌道基座;
2、安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē);
3、控制系統(tǒng);
4、安全、防護(hù)裝置。
機(jī)器人外部軸產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
1、負(fù)重:50公斤、100公斤、200公斤、300公斤、400公斤、500公斤、600公斤、800公斤、1000公斤;
2、運(yùn)行速度:每秒0.5至4米,(可調(diào));
3、重復(fù)精度:正負(fù)0.5mm;
4、行程:2米至60米。
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